A hajtóerők olyan biológiai vagy pszichológiai késztetések, amelyek viselkedést motiválnak. Példák: éhség, szomjúság, a teljesítmény iránti vágy.
A drive-elméletek szerint a viselkedés célja a belső feszültség csökkentése és az egyensúly (homeosztázis) helyreállítása. Ez a koncepció fontos alapja a motiváció pszichológiájának.