A szomatikus idegrendszer a perifériás idegrendszer része, amely az akaratlagos mozgásokat és az érzékszervek jeleit szabályozza.
Ez viszi az információt az izmokhoz (pl. amikor megemelünk egy tárgyat), és visszajuttatja az agyba az érzékszervi ingereket (pl. látás, tapintás). Nélküle nem tudnánk tudatosan cselekedni vagy érzékelni a környezetünket.