A tudatelmélet az a képesség, hogy felismerjük: másoknak saját gondolataik, érzéseik és nézőpontjaik vannak, amelyek különbözhetnek a mieinktől.
Ez a képesség kisgyermekkorban fejlődik ki, és alapja az empátiának, a kommunikációnak és a társas interakcióknak. Ha hiányos, nehézségek merülhetnek fel a mások megértésében.